合作单位:斯凯瑞利(北京)科技有限公司本项目基于合作单位开发的一款77GHz毫米波射频芯片或模块进行多种毫米波雷达应用的软硬件系统及相关算法开发,并且为合作单位在毫米波基带算法芯片的开发提供技术支持和指导。本项目毫米波雷达应用主要包括以下三个方面:(1)室内、车内人数的测量及人的运动轨迹测量;(2)扫地机器人对其四周物体的点云实现;(3)手势...
项目专注于救援救灾无人机高性能精准运动控制理论,分析和揭示系统强耦合机理,惯量不确定性、风干扰等复杂因素在全控制回路的传播机理,突破系统一体化建模、惯量强不确定条件下的抗干扰控制等关键技术。项目可望提升浙江省在救援救灾无人机控制系统技术方面的研究水平,为浙江省政府建设基于高精度、高可靠、高效率的无人机救援救灾队伍做出贡献
项目面向旋翼无人机在复杂飞行环境中执行任务的高自主和高安全等需求,瞄准“复杂环境下的自主安全控制”这一重大挑战,研究旋翼无人机干扰/故障量化表征、估计与预测、任务重构、安全控制等问题,开展旋翼无人机自主安全控制理论及关键技术的研究工作。项目将系统性地研究旋翼无人机自主安全控制理论方法,形成安全控制系统,完成核心关键技术的试飞验证,为旋翼...
无人机全自主、高可靠组合导航系统项目围绕无人系统全自主和高可靠的导航需求,开展仿生偏振导航机理及传感器设计、多模式自主导航系统智能融合、多模式智能组合导航系统集成等研究工作并开发原理样机,系统指标达到国际先进水平。项目有望突破无人系统导航领域的关键瓶颈技术,提高非结构、长航时等条件下组合导航系统的可靠性和准确性,推动杭州中低空小型无人...
项目基于数据互通标准,及区块链、人工智能、大数据等技术,实现区域数据一体化共享与融合,加速平台应用与推广,推动区域一体化政策宣传与落实。项目将形成500+个解决方案、汇聚100+家平台供应商、开展500+家企业的平台应用成熟度评价、打造线上线下培训体系,为2000+人次开展培训服务、最终形成1套区域一体化工业互联网公共服务平台系统。通过促进产业转型升级,...
项目围绕电力工业控制系统信息安全防护工作,将形成主机、设备、网络、应用、数据和控制安全的一体化动态纵深防御体系及能源互联网安全防护解决方案,建成电力行业网络安全综合防护平台,完善电力企业安全防护体系,指标国际先进水平。项目将形成电力能源互联网智能一体化动态综合防御体系的安全综合防护子平台将为国网浙江省电力有限公司杭州、嘉兴、温州等供电...