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救援救灾无人机强鲁棒抗干扰控制技术与实验验证

作者: 更新时间:2021-04-09

项目专注于救援救灾无人机高性能精准运动控制理论,分析和揭示系统强耦合机理,惯量不确定性、风干扰等复杂因素在全控制回路的传播机理,突破系统一体化建模、惯量强不确定条件下的抗干扰控制等关键技术。项目可望提升浙江省在救援救灾无人机控制系统技术方面的研究水平,为浙江省政府建设基于高精度、高可靠、高效率的无人机救援救灾队伍做出贡献。