项目面向旋翼无人机在复杂飞行环境中执行任务的高自主和高安全等需求，瞄准“复杂环境下的自主安全控制”这一重大挑战，研究旋翼无人机干扰/故障量化表征、估计与预测、任务重构、安全控制等问题，开展旋翼无人机自主安全控制理论及关键技术的研究工作。项目将系统性地研究旋翼无人机自主安全控制理论方法，形成安全控制系统，完成核心关键技术的试飞验证，为旋翼无人机的飞行安全保驾护航，提升我国无人机安全控制技术的创新能力。