一、项目名称：
轻便高效助力外骨骼关键技术及应用
二、提名者：
安徽大学
三、主要知识产权和标准规范等目录：
知识产权（标准）类别 |
知识产权（标准）具体名称 |
国家 （地区） |
授权号（标准编号） |
授权（标准发布）日期 |
证书编号 （标准批准发布部门） |
权利人（标准起草单位） |
发明人（标准起草人） |
发明专利（标准）有效状态 |
发明 专利 |
一种被动型重力自平衡下肢外骨骼结构体 |
中国 |
ZL201910430060.X |
2021-06-08 |
4469070 |
安徽大学 |
陈文杰, 周利波, 陈伟海, 孙先涛, 林岩, 胡存刚 |
有效 |
发明 专利 |
一种无源可储能肘关节助力外骨骼 |
中国 |
ZL202011224245.4 |
2021-09-7 |
4662494 |
安徽大学绿色产业研究院 |
陈文杰, 孙先涛, 周利波, 陈伟海,陶骏,胡存刚 |
有效 |
发明 专利 |
一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器 |
中国 |
ZL201910472831.1 |
2020-10-27 |
4047804 |
北京航空航天大学 |
陈伟海, 周利波, 陈文杰,王建华,张建斌,艾平华,李洋 |
有效 |
发明 专利 |
一种五自由度容错机构及肘关节康复机器人 |
中国 |
ZL202110898014.X |
2022-3-8 |
4985697 |
安徽大学 |
陈文杰, 秦静辰, 孙先涛,陈伟海,陶骏,胡存刚 |
有效 |
发明 专利 |
一种手臂力量恢复用康复机器人及其恢复方法 |
中国 |
ZL202110246461.7 |
2022-5-10 |
5138083 |
安徽大学
|
陈伟海, 陈文杰, 孙先涛, 胡存刚,陶骏 |
有效 |
发明 专利 |
Passive Energy-Storage Exoskeleton For Assisting Elbow Joint. |
美国 |
US 11,806,299 B2 |
2023-11-7 |
US011806299B2 |
安徽大学绿色产业研究院 |
陈文杰, 孙先涛, 周利波, 陈伟海,陶骏,胡存刚 |
有效 |
发明 专利 |
下肢外骨骼非线性弹性驱动器的力矩控制方法 |
中国 |
ZL 2021 11020240.4 |
2022-08-30 |
5416414 |
浙江工业大学 |
周利波,欧林林,禹鑫燚,魏岩 |
有效 |
发明 专利 |
对下肢外骨骼进行人机交互力检测的装置 |
中国 |
ZL 2022 10500032.2 |
2024-03-08 |
6764068 |
安徽大学，北京航空航天大学 |
陈伟海,张月阳,孙先涛,陈文杰 |
有效 |
发明 专利 |
基于3-RPR并联机构的仿生膝关节下肢外骨骼结构体 |
中国 |
ZL 2017 11015294.5 |
2020-04-03 |
3738527 |
北京航空航天大学;浙江孚邦科技有限公司 |
陈伟海,周利波,王建华,易轩, 徐贤国,高青龙 |
有效 |
发明 专利 |
一种膝关节助力器 |
中国 |
ZL 2022 10129396.4 |
2024-05-17 |
7014750 |
北京航空航天大学杭州创新研究院 |
陈伟海,张月阳,杨尚, 郑浩, 王建华,裴忠才 |
有效 |
四、主要完成人：
陈文杰、孙先涛、周利波、陈伟海、赵凯、杨尚
五、主要完成单位：
安徽大学、安徽大学绿色产业研究院、浙江工业大学、北京航空航天大学、安徽医科大学第一附属医院、北京航空航天大学杭州创新研究院
六、论证专家：
高理富、李厚强、王永、吴先良、张兴义
