科学研究

精密仪器与智能特种机器人技术研究及应用平台

精密仪器与智能特种机器人技术研究及应用平台

平台简介/ Center profile

平台面向生命健康、精密仪器等领域,以应对人口老龄化、卡脖子高端仪器设备国产化替代为主要目标,开展以主动健康设备、智能辅助设备以及高端仪器为主的关键核心技术攻关及产业化转化,打造领域内科研技术及产业转化高地,推动相关领域的技术进步及行业发展。

团队构成/ Team

团队共有科研人员36人,其中北航双基地教师10人、研究院科研人员10人、研究生16人,另有短聘专家4人。研究院科研人员中,博士6人,硕士4人,博士比例为60%,在站博士后4人。

研究方向/ Research direction

面向智能康复外骨骼机器人及其相关核心技术、精密定位与微操作技术、无接触式视觉心率检测

科研成果/ Results of scientific research

团队先后申报获得国家省市级横纵向课题20余项,累计获得科研经费1000余万元。包括国家青年基金项目、中国博士后基金项目、浙江省重点研发计划项目、浙江基础公益研究计划项目、杭州市农业和社会发展科研项目及各类横向课题,在脑肌电信号提取与解码分析、外骨骼机器人设计与自适应控制、高精度多自由运动平台设计与微操作技术等方面积累了大量的研究成果,发表高水平论文80余篇,申请/受权发明专利、软件著作权40余项。团队获得2021年度浙江省科技进步二等奖一项,2022年度中国仪器仪表学会技术发明一等奖一项。

学者介绍/ Scholar profile
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