团队承担国家、省部级和杭州市重大重点科研项目二十余项，总经费超两千万元。所研发的空中灵巧作业机器人具有优异的抗扰、抗损、自主飞行与灵巧作业能力，在国际上首次完成空中非合作目标安全捕获的测试，实现了毫米级末端控制精度，系统关键技术指标超过欧美先进水平，已应用于中国地震应急搜救中心、林业部等国家重要部门。
团队深耕于地面机器人和传统无人机“不能及、不能为”的领域，致力于打造世界一流的高端空中灵巧作业机器人产品，实现无人机从“理想环境”到适应“危急、极端、特殊、恶劣”环境的技术突破。已承担国家、省部级和杭州市重大重点科研项目二十余项，总经费超两千万元。所研制的仿生偏振导航系统可在GPS拒止、干扰对抗环境下实现高精度导航定向，各项指标参数远超欧美同类产品水平。所研制的空中灵巧作业系列机器人具有优异的抗扰、抗损、自主飞行与灵巧作业能力。其中空中灵巧抓捕机器人在国际上首次完成空中非合作目标安全捕获的测试，实现了毫米级末端控制精度，系统关键技术指标超过欧美先进水平，已应用于中国地震应急搜救中心、林业部等国家重要部门；水空复用无人机实现了无人机、无人船一体化设计，解决了旋翼无人机续航时间短这一难题。依赖自主研发的抗干扰飞行控制算法可在风、浪、流等复合干扰下稳定工作，自主飞行，自主入水，在环保安监、救援救灾、国防安全等领域有着广泛的应用前景；隧道无人机融合了飞行器和轮式机器人的双重功能，突破了机器人难下井、飞行器续航短的行业应用瓶颈难题，结构上采用360度桨叶保护设计，避免了桨叶剐蹭造成的机体和设备损伤，保护人身和设备安全。可在GPS拒止，地下非规则狭小空间内自主定位飞行, 在城市综合管廊巡检、矿井巡检救援、军事应用等领域具有巨大的应用潜力。
