根据国家法律法规和《北京航空航天大学杭州创新研究院科技成果转移转化管理办法》等相关要求，研究院对如下科技成果转移转让进行公示，公示期15天，自2026年7月13日至2026年7月27日。
成果编号：ZL202211604784.X
成果名称：一种刚柔耦合的变刚度机器人驱动关节及可穿戴肘关节
发明人：秦慧斌；段韦婕；李中一；牛文权；刘荣；张泽峰
专利权人：中北大学；北京航空航天大学杭州创新研究院
专利授权日： 2024年9月13日
授权方式：专利权转让
定价方式：协议定价
转让价格：30000元
经查询，发明人与受让方太原天鸿浩月科技有限公司不存在关联关系，如有任何异议，请于公示期内向军民融合与成果转化部书面实名提出并提供相应的证明材料。
联系人：窦君宇
联系方式：18501990958
北京航空航天大学杭州创新研究院
2026年7月13日
