近日，中国仪器仪表学会科学技术奖颁奖仪式在北京国家会议中心隆重举行。北航杭州创新研究院申报的“无人飞行器风险识别、灵巧与安全操控关键技术及应用”项目荣获本年度中国仪器仪表学会科技进步一等奖。
颁奖现场
获奖证书
据了解，该获奖项目针对强干扰对抗环境下无人飞行器风险识别难、精确操控难、安全管控难、任务重构难等挑战，突破了风险识别与安全控制、精确操控与机动控制、在线重构与闭环测评等关键技术，研制了灵巧作业无人机、安全自驾仪和综合测试平台等装置。
该成果技术难度大，创新性强，具有自主知识产权，核心技术自主可控；整体技术居国内领先、国际先进，其中无人飞行器动基座变质心条件下的灵巧操控精度、多源干扰和故障条件下的飞行器位置控制精度达国际领先。成果已在航空航天领域和高新技术企业得到成功应用，为强干扰和对抗环境下无人飞行器机动性和安全性难题提供了有效的解决方案，取得了显著的社会效益和经济效益，推广应用前景广阔。
中国仪器仪表学会科学技术奖是经国家科技部批准设立的科学技术奖项，每年评选一次。该奖项面向全国仪器仪表领域，是国内仪器仪表学科和行业领域公认的权威奖项。本年度共评选出一等奖16项（科技进步奖10项、技术发明奖6项）、二等奖44项（科技进步奖40项、技术发明奖4项）、三等奖19项（科技进步奖18项、技术发明奖1项）及青年科技人才奖6人、科技进步奖（创新团队）2个。
“仿生空中灵巧操纵机器人”项目荣获日内瓦发明金奖
2023年4月，我院飞行器智能自主系统研究平台的“仿生空中灵巧操纵机器人”项目在第48届日内瓦国际发明展上荣获日内瓦发明金奖。此外还荣获了沙特杰出发明奖 ，并受到新华社等主流媒体的关注报道。
郭克信老师代表杭研院上台领奖
日内瓦发明金奖
“仿生空中灵巧操纵机器人”项目受猛禽行为启发，仿生空中灵巧操纵机器人由多旋翼飞行平台和灵巧机械手构成。针对空中灵巧操纵机器人执行空中作业过程中的目标跟踪预测难、动基座控制难和变质心协调难等三大核心难题，发明了基于行为预测的目标相对测量与跟踪、动基座末端精准捕获控制、变质心多元飞行组合体抗干扰协调控制等关键技术，实现了毫米级末端执行精度和质心晃动等条件下的安全返航，关键技术指标超过欧美顶尖研究团队。所发明的空中灵巧操纵机器人可在“人不能及，人不愿及”等危险工况中执行灵巧操作，如应急救援、基础设施维护等。
仿生空中灵巧操纵机器人
我院飞行器智能自主系统平台致力于飞行器抗干扰控制系统、仿生自主组合导航系统、特种飞行器/机器人系统设计研制工作，突破了飞行器极端环境下安全自动驾驶、卫星导航信号拒止条件下的仿生自主导航、飞行器仿生构型优化设计、浮动基座变质心精准指向控制等关键技术，研制了无人机安全自驾仪、仿生自主导航系统、特种无人机等，系统关键技术指标超过欧美顶尖研究机构同类产品。团队承担国家、浙江省和杭州市重大重点科研项目二十余项，总经费超两千万元。
