合作单位：浙江钱江机器人有限公司

本项目针对合作单位现有垂直多关节机器人进行新一代机器人控制器定制开发。主要研究新一代机器人控制系统关键技术，并在合作单位提供的机器人上进行基本功能验证。利用我方在该领域额的技术深度，为合作单位定制开发新一代机器人控制器产品、二次开发控制接口、控制技术以及算法辅助验证新型工艺包。