项目为将脑控康复机器人真正地推向产业化,围绕主动康复有利于重塑患者神经通路的终极目标,针对现有脑机借口控制框架中脑控患肢操作不协调,脑电信号解码精度低、患者训练易开小差、命令发送可靠性不高、对错误指令应对措施不足等问题,进行科技创新,保证脑控康复机器人控制系统的可靠性、鲁棒性和自适应性。