项目以工业机器人控制器网络化、高安全性、高实时性、高可靠性和高适应性为目标，从控制器体系架构和共性关键技术、高性能运动控制算法、检测工艺和品质保证等几个方面开展研究创新和技术突破，并在浙江省工业机器人重点企业进行示范应用和产业化推广。项目研制成功后，将有力推动省内机器人企业快速发展，并形成工业机器人控制器和整机年产1000台以上的产业规模，带动机器人关键零部件10000套以上的推广应用。